EMN - École des Mines de Nantes

L’équipe Commande s’intéresse aux aspects transverses de la représentation, l’analyse et la commande des systèmes dynamiques. Au-delà, les outils de l’automatique qui y sont manipulés permettent d’investiguer l’ensemble de la chaîne de conception d’un système dynamique (physique, chimique, biologique etc.) et de son automatisation : formalisation du cahier des charges, recherche de modèles juste nécessaires, conception de lois de commande ou d’observateurs (robuste, décentralisée, prédictive, à paramètres variants), mais aussi implémentation (potentiellement distribuée) en cherchant à minimiser les dégradations numériques (calculs en précision finie) et temporelles (retards de calcul et de communication).

Ces compétences et savoir-faire méthodologiques sont mis au service de l’ingénierie système et la conception de véhicules optimisés ou innovants. Nos études sur ce dernier sujet portent notamment, au travers de thèses en partenariat industriel, sur la problématique de l’amélioration de l’agrément de conduite des véhicules, sous contraintes de faible consommation, émissions polluantes, et coûts de développement associés.

Notre contribution sur le sujet s’oriente désormais plus particulièrement vers le pilotage de véhicules innovants, à propulsion hybride ou électrique. C’est ainsi que nous développons, au travers de thèses en partenariat industriel, des solutions nouvelles pour la coordination des actions de différents organes de propulsion : moteurs thermique et électrique ou même voile dans le cadre de voiliers (problématique hybride navale).

Au delà, la mobilité durable c’est aussi plus de sécurité, et nous sommes engagés au côté de l’équipe PsyCoTec de l’IRCCyN sur la problématique de l’interaction homme-machine dans le cadre de la conduite automobile et du contrôle latéral en particulier.

PSA
Lumeneo
IREENA (département génie électrique)
IRCCyN (équipe temps réel, robotique et PsyCoTec)
Région pays de la Loire
INRETS
Tec-Mexico
LTH Lund
Univ. Cranfield

Une formation d’ingénieurs en Automatique & Informatique Industrielle pour l’Ingénierie Système.

Philippe Chevrel
Tel : 02 51 85 83 40
Email : philippe.chevrel@emn.fr