Bio-Robotique
Département Automatique - Productique
La problématique
Le rêve de la Robotique depuis ses origines est sans conteste celui de réaliser la machine autonome, c'est-à-dire une machine apte à percevoir, interpréter, décider et agir sur son environnement de manière adaptée sans intervention d’une volonté (humaine) extérieure.
L'expertise EMN
Pour réaliser ce rêve, la "Bio-Robotique" cherche à comprendre la nature afin de la copier au travers de ses réalisations techniques. En particulier, l’une des raisons suspectées de la supériorité des animaux les plus simples sur nos robots actuels réside dans les performances locomotrices de leur corps ainsi que les synergies "locomotion-perception" que les animaux exploitent intensivement pour résoudre les problèmes posés par l’autonomie.
Au cœur de cette dernière problématique, on trouve les « modes de perception actifs » tels l’"écholocation" des chauves-souris ou l’"électrolocation" des poissons électriques.
L'équipe
L’équipe Bio-Robotique de l’EMN développe aujourd’hui ses recherches dans les domaines:
- de la nage bio-inspirée des poissons anguilliformes et de la reptation des serpents
- de la percetion bio-inspirée des poissons électriques pratiquant l'électrolocation
Ces travaux fondamentaux sont le socle de développements plus technologiques poursuivis au sein des 2 projets nationaux multi-laboratoires : (1) "Robot-Anguille" (ROBEA-CNRS, 2003-2006) et : (2) "Robot Anguille Autonome en Milieux Opaques" (RAAMO), (ANR-PsyRob, 2007-2009).
Ces projets impliquent la collaboration de multiples disciplines allant de la neurobiologie aux techniques du nucléaire en passant par de nombreux domaines des STIC et SPI. Enfin, ils contribuent à donner corps au rapprochement annoncé des sciences de la vie et des sciences de l’ingénieur en général.
Partenaires
Université de Stuttgart
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Université italienne de Pise
