EMN - École des Mines de Nantes

HDR (Research Accreditation) defenses

Ph. Chevrel (2003),
Contribution à la commande robuste, Université de Nantes et Ecole Centrale de Nantes,Habilitation à Diriger les Recherches.
Jury: H. Bourles, G. Duc, L. Dugard, J.F. Lafay, R. Le Doeuff, Ph. De Larminat et M. Lebrun

PhD thesis defenses 2000-2008

Anis BOUALI (2 December 2008)
« Approche descripteur pour l’analyse et la commande des systèmes LPV rationnels »
Sous la direction de Ph. Chevrel & M. Yagoubi, bourse MESR
Jury : D. Arzelier, Ph. Chevrel, G. Duc, E. Laroche, M. Gautier, M. Yagoubi.

Mohamed BERRIRI (2 April 2008)
« Synthèse de lois de commande optimales pour les systèmes a retard sur l’entrée : application au contrôle actif d un groupe motopropulseur en vue d’un agrément de conduite amélioré »
Sous la direction de Ph. Chevrel & M. Yagoubi, bourse cofinancée EMN/entreprise
Jury : D. Alazard, O. Sename, T.M. Guerra, J.F. Lafay, Ph. Chevrel, D. Lefebvre, M. Yagoubi.

Damien LEFEBVRE (21 March 2003).
« Conception de lois de commande avancées, au sein du contrôle du Groupe Moto-Propulseur, en vue de l'optimisation du confort et de la réactivité du véhicule lors des phases transitoires »
Sous la direction de Ph. Chevrel, bourse CIFRE
Jury : B. Bergeon (rapp.), Ph. Chevrel., F. Colledani, L. Dugard (rapp.), M. Gauthier (président), J.F. Lafay, M. Lebrun et S. Richard

Thibault HILAIRE (8 June 2006).
«Analyse et synthèse de l'implémentation de lois de contrôle-commande en précision finie - Étude dans le cadre des applications automobiles sur calculateur embarquée -»
Sous la direction de Ph. Chevrel & Y. Trinquet, bourse CIFRE
Jury : O. Sentieys, D. Alazard, J. Whidborne, F. Aïoun, P. Chevrel, Y. Trinquet, J-P. Clauzel

Fabien CLAVEAU (2 December 2005).
« Méthodologie de commande H2/Hinf pour les grands systèmes : conception séquentielle de régulateurs structurés »
Sous la direction de: Ph. Chevrel, Bourse MESR,
Jury: D. Knittel, L. Dugard, V. Kucera, J.F. Lafay, C. Moog et Ph. Chevrel

Mohamed YAGOUBI (22 January 2003).
« Commande robuste structurée et optimisation convexe »
Doctorat de l’Université de Nantes, préparé à l’Ecole des Mines de Nantes.
Jury : J. Bernussou (rapp.), H. Bourles (rapp.), G. Duc, J.F. Lafay (président), Ph. De Larminat , M. Malabre, Ph. Chevrel.
Sous la direction de Ph. Chevrel & M. Malabre , Bourse EMN

Cédric DARENGOSSE (24 September 2001).
« Commande robuste : application à la commande des systèmes électriques »
Sous la direction de Ph. Chevrel et R. Le Doeuff, Bourse MESR
Jury : H Buyse (président), L. Dugard (rapp.), B. de Fornel (rapp.), R. le Doeuff, A. Glumineau, L. Loron, S. Siala J.

Sébastien RICHARD (9 February 2001).
« Développement de stratégies de commande optimale pour l'interaction moteur – véhicule »
Sous la direction de Ph. Chevrel & Ph. de Larminat , Bourse CIFRE
Jury : B. Bergeon (rapp.), H. Bourles (rapp.), F. Colledani, Ph. de Larminat, J.F. Lafay (président), M. Lebrun, B. Maillard, Ph. Chevrel
Post-Doc
Chouki SENTOUH,
« contrôle latéral partagé d’un véhicule automobile et modélisation conducteur »

PUBLICATIONS 2007-2008

Papers in refereed international journals

- F. Claveau, Ph. Chevrel et D. Knittel (2008), A Two Degrees of Freedom Gain-Scheduled Controller Design Methodology for a Multi-Motors Web Transport System, IFAC Control Engineering Practice,vol. 16,pp. 609-622.Mai,2008,Issue 5.
- M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2008), Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator, Control Engineering Practice,vol. 16,(7).pp. 874-883.2008.
- T. Hilaire, Ph. Chevrel et J. Whidborne (2007), A Unifying Framework for Finite Wordlength Realizations
IEEE Transactions on Circuits and Systems-I, Fundamental Theory and Applications,2007,Regular papers (10 p.), Vol. 54, N °8, August 2007.

Papers - International Conferences

- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), H2 Gain Scheduled Observer-Based Controllers for Rational LPV Systems, ICARCV 2008, Hanoi, Vietnam,2008,Tenth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision.

- M. Yagoubi, A. Bouali et Ph. Chevrel, Multiobjective Controller Synthesis for Parameter Dependent Descriptor Systems via Dilated LMI (2008), 47th IEEE Conference Conference on Decision and Control,Cancun, Mexico, Decembre, 2008.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), H2 gain scheduling control for rational LPV systems using the descriptor framework, 47th IEEE Conference Conference on Decision and Control,Cancun, Mexico,Decembre,2008.
- M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), On Observer-based Structures of Descriptor Compensators, ICARCV 2008,Hanoi, Vietnam,Decembre,2008.
- J. Whidborne et Ph. Chevrel (2008), Optimal Finite-precision Implementations of Linear Parameter Varying Controllers, IFAC WC 2008,Séoul, Corée,2008
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), Gain scheduled observer state feedback controller for rational LPV systems, 17th IFAC World Congress,Seoul, Korea,Juillet,2008.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2007), Gain scheduled state feedback design for a class of LPV descriptor systems, Conference on Systems and Control,Marrakech, Maroc,Mai,2007.
- T. Hilaire, Ph. Chevrel et J. Whidborne (2007), Low Parametric Closed-Loop Sensitivity Realizations using Fixed-Point and Floating-Point Arithmetic, ECC'07, proceedings of the European Control Conference 2007,pp. 6.Kos, Greece on July 2-5, 2007,Juillet,2007,.
-M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2007), Vehicle driveability improvement by prediction and compensation of the shaft torque: a state-space approach, ECC'07,pp. 6.Kos, Greece on July 2-5, 2007,Juillet,2007,IFAC,a paraitre : Kos, Greece on July 2-5, 2007.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2007), New LMI-based conditions for stability, Hinfinity performance analysis and state-feedback control of rational LPV systems, European Control Conference ECC,Kos, Greece on July 2-5, 2007, Juillet,2007.- Ph. Chevrel, R.a. Ramirez-Mendoza, J. Miller-jones et F. Claveau (2007), Active Learning in an International Context: A Case Study on Vehicle Lateral Control Design, Active Learning in Engineering Education,Toulouse,Juin,2007,European Society for Engineering Education, International Working group Active Learning in Engineering Education.
- M. Yagoubi, Ph. Chevrel et F. Claveau (2007), An extended state-feedback H2 controller for descriptor systems, 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'07),Iguassu Falls, Brazil,Octobre,2007.
- M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2007), A state-predictor based solution to the standard H2 delayed control problem, IFAC Workshop on Time Delay Systems,Nantes,Septembre,2007,IFAC.
- M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2007)
Varying sampling predictive control for time delay systems: application to automotive powertrain control
IFAC Workshop on Time Delay Systems,Nantes, France,Septembre,2007,IFAC.
- M. Berriri, Ph. Chevrel, D. Lefebvre et M. Yagoubi (2007), Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator, ACC,NewYork,Juillet,2007.

- D. Rouillard, Ph. Chevrel et F. Colledani (2008), Commande d un groupe motopropulseur a embrayage pilote : phase de decollage, CIFA,Bucarest,Septembre,2008,3 au 5 septembre 2008, Bucarest, Roumanie.

Conferences without proceedings or with limited dissemination

- Ph. Chevrel (2008), TUTORIEL sur les approches LPV en commande, GDR MACS, GT MOSAR, Journees Thematiques,Septembre,2007,Nantes France,MOSAR: Methodes et Outils pour la Synthese et l'Analyse en Robustesse. http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/groupes_details.php?gt=MOSAR.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), Systemes LPV rationnels et realisations implicites affines: analyse et commande, GDR MACS, GT MOSAR, Journees Thematiques: Approches LPV et gain-scheduling,Septembre,2007,Nantes France.
Brevets
- D. Lefebvre, M. Berriri, Ph. Chevrel et M. Yagoubi, Technique de regulation des vibrations longitudinales d'un vehicule automobile par compensation partielle du couple de charge.
2006,Brevet n°0510122,PSA,La Garenne Colombes, France.
- D. Lefebvre, M. Berriri et Ph. Chevrel, Methode d'estimation des jeux dans une chaine de transmission automobile afin de limiter les chocs 2007, brevet numero 0755122,PSA,pp. num 0755122.
- F. Colledani, D. Rouillard et Ph. Chevrel, Estimateur de couple transmissible pour le controle d'un groupe Moto-propulseur avec embrayage pilote, Brevet DR 1/2; accepte,PSA.
- D. Rouillard, F. Colledani et Ph. Chevrel, Dispositif de coordination moteur-embrayage sur un Groupe Moto-propulseur a boite de vitesse pilotee soumis 2/2; texte déposé: brevet_37085, PSA.