Commande
Département automatique productique
Expertise
Les activités de recherche de l'équipe "Commande" ont pour objectif essentiel d'analyser et de résoudre des problèmes de commande pour des systèmes dynamiques décrits par des modèles mathématiques de natures diverses (linéaires ou non, de dimension finie ou non, sans ou avec retard, continus ou discrets, stationnaires ou non, …).
Equipe
L'originalité de notre démarche est, avant de rechercher une (ou des) solution(s) particulière(s) respectant les spécifications du problème considéré :
- de s'interroger tout d'abord sur l'existence de (au moins une) solution,
- de fournir pour cela des critères vérifiables, les plus simples possibles, notament en termes de comparaisons de certains indicateurs spécifiques (du type, par exemple, singularités finies et/ou à l'infini),
- de proposer enfin, lorsque le problème est soluble, une (ou des) solution(s) directement déduite(s) d'une méthodologie suffisament générale (i.e. ne dépendant pas d'un domaine d'application restreint, ou bien d'une approche théorique trop "pointue"), et, autant que faire se peut, suffisament simple pour être utilisée en dehors de l'équipe, notamment par des partenaires du milieu socio-économiques
L'idée de base, et qui valide cette démarche, est de s'appuyer sur le modèle mathématique décrivant le procédé et d'exploiter au mieux ses propriétés, notamment structurelles : un paradigme sous-jacent de l'Automatique est en effet que deux systèmes décrits par un modèle de même type (quelle que soit leur origine physique) et soumis à des spécifications de même nature peuvent être pilotés avec la même stratégie.
Formation
Une formation d’ingénieurs en pour l’Ingénierie Système.Automatique & Informatique Industrielle
