EMN Ecole des Mines de Nantes

La thématique Bio-Robotique à l’EMN :

En matière de robotique bio-mimétique (Bio-Robotique), les perspectives pour les quatre années à venir s’inscrivent dans le cadre des trois projets que sont :

• Le projet RAAMO (supporté par l’ANR et se prolongeant sur les 2 ans ½ à venir,)
• Le projet EVA (Supporté par l’ANR, d’une durée de 3 ans)
• Le projet ANGELS (supporté par l’UE (FET Embodied Intelligence), d’une durée de 3 ans)

Le premier de ces projets, dont nous sommes coordinateur, s’inscrit dans la continuité d’un projet ROBEA-CNRS et consiste à équiper notre prototype de robot anguille, actuellement en fabrication à l’IRCCyN, d’un sens bio-inspiré innovant pour l’autonomie : le "sens électrique".

Le second, dont nous sommes participant au titre de la modélisation en mécanique des fluides, consiste à concevoir et réaliser un micro-drône de type "robot mouche".

Enfin, le troisième projet, dont nous sommes également coordinateur, consiste à réaliser un robot anguille re-configurable capable de se détacher en plusieurs robots de taille inférieure et inversement, chaque entité étant dotée du sens électrique lui servant à percevoir et communiquer.

Outre ces trois projets, qui constituent le cœur de nos actions présentes et avenirs, des recherches plus prospectives sur les robots serpents préparerons le renouveau de la thématique.

A l’opposé, les travaux passés sur la dynamique des structures non-linéaires, seront valorisés par le biais d’une coopération aujourd’hui bien établie avec l’équipe réalité virtuelle du CEA de Fontenay aux roses.

Enfin, des perspectives de valorisation plus industrielles de cette activité sont également à l’étude via le projet SAMPLEO soutenu par la société IGEB, projet dont le but est de réaliser un robot d’inspection dans les silos à grains. Finalement, ce déploiement de l’activité bio-robotique vise à la diversifier tant sur le plan des problématiques (locomotion (nage, vol, reptation), perception) que sur celui des modèles animal (anguilles, serpents, insectes) et de leur usage (inspection des égouts industriels, des silos…).

La thématique Interaction Homme Machine à l’EMN :

Une activité de recherche autour de l’interaction homme machine a démarré dans l’équipe Robotique en 2006, en collaboration étroite avec l’équipe Psychotec. L’objectif est d’ouvrir le champ d’étude de l’équipe robotique vers des problèmes d’interaction homme robot.

La première action a été de venir soutenir le projet de robotique médicale sur les aspects apprentissage, simulation virtuelle et, plus en amont, sur l’analyse de l’activité des praticiens. Nous travaillons en particulier sur l’apprentissage du geste technique à l’aide de bras robots. Nous mesurons l’effet de cet apprentissage haptique sur la collaboration entre experts et apprenants.

Nous travaillons également sur la généralisation ces méthodes d’apprentissage haptique à l’aide de bras robots pour d’autres domaines comme le tracé, l’écriture ou le dessin technique (projet VR4D avec Clarté (Laval) et les industriels de la région).

L’objectif à terme est d’utiliser un robot communicant complet pour supporter et assister l’apprentissage des gestes techniques dans différents domaines (thématique des robots d’assistance et des robots sociaux).

Nous collaborons en particulier avec d’autres équipes de l’IRCCyN, avec le CHU de Nantes ou encore avec la société Haption.