Ecole des mines de Nantes - Eléments chiffrés

HDR soutenues

Franck Plestan (2008)

Philippe Chevrel (2003),
Contribution à la commande robuste, Université de Nantes et Ecole Centrale de Nantes,Habilitation à Diriger les Recherches.
Jury: H. Bourles, G. Duc, L. Dugard, J.F. Lafay, R. Le Doeuff, Ph. De Larminat et M. Lebrun

Thèses soutenues 2000-2010

Pedro Kvieska, Florian Dupriez-Robin (2010)

Marie-José Mhawej, Runmin Zou (2009)

Anis BOUALI (soutenue le 2 décembre 2008)
« Approche descripteur pour l’analyse et la commande des systèmes LPV rationnels »
Sous la direction de Ph. Chevrel & M. Yagoubi, bourse MESR
Jury : D. Arzelier, Ph. Chevrel, G. Duc, E. Laroche, M. Gautier, M. Yagoubi.

Mohamed BERRIRI (soutenue le 2 avril 2008)
« Synthèse de lois de commande optimales pour les systèmes a retard sur l’entrée : application au contrôle actif d un groupe motopropulseur en vue d’un agrément de conduite amélioré »
Sous la direction de Ph. Chevrel & M. Yagoubi, bourse cofinancée EMN/entreprise
Jury : D. Alazard, O. Sename, T.M. Guerra, J.F. Lafay, Ph. Chevrel, D. Lefebvre, M. Yagoubi.

Damien LEFEBVRE (soutenue le 21 mars 2003).
« Conception de lois de commande avancées, au sein du contrôle du Groupe Moto-Propulseur, en vue de l'optimisation du confort et de la réactivité du véhicule lors des phases transitoires »
Sous la direction de Ph. Chevrel, bourse CIFRE
Jury : B. Bergeon (rapp.), Ph. Chevrel., F. Colledani, L. Dugard (rapp.), M. Gauthier (président), J.F. Lafay, M. Lebrun et S. Richard

Thibault HILAIRE (soutenue le 8 juin 2006).
«Analyse et synthèse de l'implémentation de lois de contrôle-commande en précision finie - Étude dans le cadre des applications automobiles sur calculateur embarquée -»
Sous la direction de Ph. Chevrel & Y. Trinquet, bourse CIFRE
Jury : O. Sentieys, D. Alazard, J. Whidborne, F. Aïoun, P. Chevrel, Y. Trinquet, J-P. Clauzel

Fabien CLAVEAU (soutenue le 2 décembre 2005).
« Méthodologie de commande H2/Hinf pour les grands systèmes : conception séquentielle de régulateurs structurés »
Sous la direction de: Ph. Chevrel, Bourse MESR,
Jury: D. Knittel, L. Dugard, V. Kucera, J.F. Lafay, C. Moog et Ph. Chevrel

Mohamed YAGOUBI (soutenue le 22 janvier 2003).
« Commande robuste structurée et optimisation convexe »
Doctorat de l’Université de Nantes, préparé à l’Ecole des Mines de Nantes.
Jury : J. Bernussou (rapp.), H. Bourles (rapp.), G. Duc, J.F. Lafay (président), Ph. De Larminat , M. Malabre, Ph. Chevrel.
Sous la direction de Ph. Chevrel & M. Malabre , Bourse EMN

Cédric DARENGOSSE (soutenue le 24 septembre 2001).
« Commande robuste : application à la commande des systèmes électriques »
Sous la direction de Ph. Chevrel et R. Le Doeuff, Bourse MESR
Jury : H Buyse (président), L. Dugard (rapp.), B. de Fornel (rapp.), R. le Doeuff, A. Glumineau, L. Loron, S. Siala J.

Sébastien RICHARD (soutenue le 9 février 2001).
« Développement de stratégies de commande optimale pour l'interaction moteur – véhicule »
Sous la direction de Ph. Chevrel & Ph. de Larminat , Bourse CIFRE
Jury : B. Bergeon (rapp.), H. Bourles (rapp.), F. Colledani, Ph. de Larminat, J.F. Lafay (président), M. Lebrun, B. Maillard, Ph. Chevrel

Post-Doc
Chouki SENTOUH,
« contrôle latéral partagé d’un véhicule automobile et modélisation conducteur »

PUBLICATIONS 2007-2008

Publications internationales avec comité de lecture

- F. Claveau, Ph. Chevrel et D. Knittel (2008), A Two Degrees of Freedom Gain-Scheduled Controller Design Methodology for a Multi-Motors Web Transport System, IFAC Control Engineering Practice,vol. 16,pp. 609-622.Mai,2008,Issue 5.
- M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2008), Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator, Control Engineering Practice,vol. 16,(7).pp. 874-883.2008.
- T. Hilaire, Ph. Chevrel et J. Whidborne (2007), A Unifying Framework for Finite Wordlength Realizations
IEEE Transactions on Circuits and Systems-I, Fundamental Theory and Applications,2007,Regular papers (10 p.), Vol. 54, N °8, August 2007.

Communications - Congrès internationaux
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), H2 Gain Scheduled Observer-Based Controllers for Rational LPV Systems, ICARCV 2008, Hanoi, Vietnam,2008,Tenth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision.
- M. Yagoubi, A. Bouali et Ph. Chevrel, Multiobjective Controller Synthesis for Parameter Dependent Descriptor Systems via Dilated LMI (2008), 47th IEEE Conference Conference on Decision and Control,Cancun, Mexico, Decembre, 2008.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), H2 gain scheduling control for rational LPV systems using the descriptor framework, 47th IEEE Conference Conference on Decision and Control,Cancun, Mexico,Decembre,2008.
- M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), On Observer-based Structures of Descriptor Compensators, ICARCV 2008,Hanoi, Vietnam,Decembre,2008.
- J. Whidborne et Ph. Chevrel (2008), Optimal Finite-precision Implementations of Linear Parameter Varying Controllers, IFAC WC 2008,Séoul, Corée,2008
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), Gain scheduled observer state feedback controller for rational LPV systems, 17th IFAC World Congress,Seoul, Korea,Juillet,2008.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2007), Gain scheduled state feedback design for a class of LPV descriptor systems, Conference on Systems and Control,Marrakech, Maroc,Mai,2007.
- T. Hilaire, Ph. Chevrel et J. Whidborne (2007), Low Parametric Closed-Loop Sensitivity Realizations using Fixed-Point and Floating-Point Arithmetic, ECC'07, proceedings of the European Control Conference 2007,pp. 6.Kos, Greece on July 2-5, 2007,Juillet,2007,.
-M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2007), Vehicle driveability improvement by prediction and compensation of the shaft torque: a state-space approach, ECC'07,pp. 6.Kos, Greece on July 2-5, 2007,Juillet,2007,IFAC,a paraitre : Kos, Greece on July 2-5, 2007.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2007), New LMI-based conditions for stability, Hinfinity performance analysis and state-feedback control of rational LPV systems, European Control Conference ECC,Kos, Greece on July 2-5, 2007, Juillet,2007.- Ph. Chevrel, R.a. Ramirez-Mendoza, J. Miller-jones et F. Claveau (2007), Active Learning in an International Context: A Case Study on Vehicle Lateral Control Design, Active Learning in Engineering Education,Toulouse,Juin,2007,European Society for Engineering Education, International Working group Active Learning in Engineering Education.
- M. Yagoubi, Ph. Chevrel et F. Claveau (2007), An extended state-feedback H2 controller for descriptor systems, 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control (SSSC'07),Iguassu Falls, Brazil,Octobre,2007.
- M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2007), A state-predictor based solution to the standard H2 delayed control problem, IFAC Workshop on Time Delay Systems,Nantes,Septembre,2007,IFAC.
- M. Berriri, Ph. Chevrel et D. Lefebvre (2007)
Varying sampling predictive control for time delay systems: application to automotive powertrain control
IFAC Workshop on Time Delay Systems,Nantes, France,Septembre,2007,IFAC.
- M. Berriri, Ph. Chevrel, D. Lefebvre et M. Yagoubi (2007), Active damping of automotive powertrain oscillations by a partial torque compensator, ACC,NewYork,Juillet,2007.

- D. Rouillard, Ph. Chevrel et F. Colledani (2008), Commande d un groupe motopropulseur a embrayage pilote : phase de decollage, CIFA,Bucarest,Septembre,2008,3 au 5 septembre 2008, Bucarest, Roumanie.

Colloques sans actes ou avec actes à diffusion restreintes

- Ph. Chevrel (2008), TUTORIEL sur les approches LPV en commande, GDR MACS, GT MOSAR, Journees Thematiques,Septembre,2007,Nantes France,MOSAR: Methodes et Outils pour la Synthese et l'Analyse en Robustesse. http://www.univ-valenciennes.fr/GDR-MACS/groupes_details.php?gt=MOSAR.
- A. Bouali, M. Yagoubi et Ph. Chevrel (2008), Systemes LPV rationnels et realisations implicites affines: analyse et commande, GDR MACS, GT MOSAR, Journees Thematiques: Approches LPV et gain-scheduling,Septembre,2007,Nantes France.
Brevets
- D. Lefebvre, M. Berriri, Ph. Chevrel et M. Yagoubi, Technique de regulation des vibrations longitudinales d'un vehicule automobile par compensation partielle du couple de charge.
2006,Brevet n°0510122,PSA,La Garenne Colombes, France.
- D. Lefebvre, M. Berriri et Ph. Chevrel, Methode d'estimation des jeux dans une chaine de transmission automobile afin de limiter les chocs 2007, brevet numero 0755122,PSA,pp. num 0755122.
- F. Colledani, D. Rouillard et Ph. Chevrel, Estimateur de couple transmissible pour le controle d'un groupe Moto-propulseur avec embrayage pilote, Brevet DR 1/2; accepte,PSA.
- D. Rouillard, F. Colledani et Ph. Chevrel, Dispositif de coordination moteur-embrayage sur un Groupe Moto-propulseur a boite de vitesse pilotee soumis 2/2; texte déposé: brevet_37085, PSA.