Projets moyen terme

ANR COROUSSO (2010-2013) :

  • Modélisation et COmmande de
    RObots d’USinage de pièces composites de grandes dimensions et de
    SOudage FSW, avec MO2P (modélisation, conception et commande
    du porteur)

ANR ARMS (2010-2014) :

  • Système multi-bras pour la séparation de
    muscles (coopération multi-robot, commande, gestion redondance)

FUI IRIMI (2010-2012) :

  • IRIMI (2010-2012) : Imageur robotisé pour interventions
    mini-invasives (optimisation base mobile roues, génération de
    trajectoires optimales, commande). Suite prévue après 2012.

Dépôt prévu en 2011 d’une ANR blanche

  • sur le travail robotisé à haute cadence (avec Fatronik et le LIRMM)

Dépôt prévu en 2011 d’une ANR

  • sur la synthèse de commandes par modes glissants pour les systèmes mécaniques (avec Commande,
    l’INRIA Rhône-Alpes, le LAGIS)

Réflexions avancées

  • sur le dépôt d’un nouveau projet européen en
    2012 dans la suite d’Angels sur les peaux électriques

Brevets :

  • valorisation des brevets Orthoglide 5axes et robot 2 axes à très hautes cadences