Relations nationales
- Participation au projet MAX "Machines à Architecture compleXe" du programme Robea du département STIC du CNRS, Partenaires : LIRMM, LaRAMA, LASMEA, INRIA, IRCCyN Robea LAAS , Robea LIRMM
- Participation au projet "Commande pour la marche et la course d’un robot bipède" du programme Robea du département STIC du CNRS, Partenaires : IRCCyN , LAG, LGIPM, LIRMM, LMS, LRV, LVR Rabbit LAAS, Rabbit ENSIEG
- Participation au projet TGV (travail à grande vitesse) dont l’objectif est la conception des machines outils et des manutentions très rapides. Ce projet qui regroupe une quinzaine d’industriels, est soutenu par le ministère de l’industrie.
- Animation du pôle Robotique et Productique de chantier de l’axe stratégique de machines intelligentes du CNRS.
- Participation au GdR Automatique, groupe thématique "Identification".
- Participation au groupe de travail sur les "Problèmes Inverses" à l’OFTA, Observatoire Français des Techniques Avancées.
Relations internationales
- Participation dans le réseux européen d’excellence en robotique EURON
- Participation au réseau européen CLAWAR 2 "Climbing and walking robot".
- Participation à la coopération franco-russe entre le CNRS et l’institut Lomonossov, Conception de commande pour les systèmes mécaniques sous-actionnés : robots à pattes, Manipulateurs flexibles. projet 9576.
- Participation à la coopération franco-russe entre le CNRS et Keldysh instute of applied mathematics (Moscou), Téléopération par l’internet, projet SPI 9559.
- Participation à la coopération france-Etats Unis entre le CNRS et NSF avec l’Université du Michigan, et l’équipe Commande de l’IRCCyN, " Fondements non linéaires pour la commande de robots marcheurs".
- Participation à une coopération avec le CINVESTAV, Mexico au Mexique sur la Téléopération par l’internet.
