Animation de la recherche :
- Organisation des JNRR’2011
- International Workshop on Bio-Inspired Robots from April 6 to 8, 2011
- Ecole thématique sur les singularités parallèles en 2011
Brevets déposés :
N° de dépôt : 11 56894 Date de dépôt : 28 juillet 2011
Titre : Procédé et dispositif de contrôle du déplacement d’un système mobile dans un milieu conducteur d’électricité.
En 2011 : 2 thèses soutenues, 8 parutions en Conférences Internationales, 6 parutions en Conférences nationales, 8 Parutions en Revue, 3 Rapports de Recherche.
Thèses soutenues :
- Alexandr KLIMCHIK “Enhanced stiffness modeling of serial and parallel manipulators for robotic-based processing of high performance materials” Octobre 2011.
- Shaukat ALI "Une approche Newton-Euter pour la dynamique de la locomotion bio-robotique : Des systèmes discrets vers les systèmes continus." Décembre 2011.
En 2011 :
Conférences Internationales
Conférences Nationales
Parutions en Revues
Rapports de Recherche
